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Z-ECG-10三指夹爪有夹持掉落检测、区域输出功能，力、位、速度可控，可通过Modbus精准控制。
由于一些核心零部件如减速机等长期被外资品牌垄断，导致SCARA的价格一直居高不下。而近年来兴起的协作、小六轴等同样适用于轻负载领域的机械臂本体，依旧未能绕开这个难点。如何打破这种僵局，就成为众多轻负载机械臂厂家的心头大难。 慧灵科技设计出了其独特的Z-Arm系列。这种直驱型的机械臂，采用的非传统形态的SCARA结构，一体化的驱控设计，无外置控制箱。
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