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ECR5是一款中小负载协作机器人，手腕部可搬运负载5kg，工作可达半径928mm，重复定位精度±0.03mm。多重软硬件安全设计，灵敏的碰撞检测，实现无围栏人机协同作业；灵敏、易用的拖动示教功能，极大地简化机器人编程与使用，同时得益于轻量化的 结构设计，帮助客户实现快速部署，灵活换线；传承工业机器人产品的品质与可靠性，精度等级、运行稳定性可与同负载工业机器 人相媲美。
该项目采用埃夫特协作机器人搭配视觉控制拧紧枪系统实现发动机拧紧操作。,首先视觉系统拍照得到螺丝孔的位置，通过socket通讯将位置数据传输给机器人，机器人引导拧紧检批头精准的插入到螺丝孔中; 然后机器人发送给拧紧枪启动信号，拧紧枪转动到达指定的扭矩值;最后拧紧枪反馈完成信号，机器人再返回到安全等待位置。
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