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埃夫特机器人ER20-1100

ER20-1100

在BFT机器人一站式采购平台，客户可以采购原厂全新的机器人产品，品质、售后均有保障，还可以获得平台积分或礼品回赠

ER20-1100是一款中负载机器人，手腕部可搬运负载20kg，工作可达半径1143mm。全新机械设计带来刚性与惯量优化，配合先进轨迹运动算法，帮助提升20%-30%的节拍；底座安装面积比往期机型减少约40%配合小型化电柜设计，帮助客户更加灵活的进行产线部署；手腕标配IP67，高防护等级，满足更加严苛环境。

轴数: 6轴
运动半径: 1420mm
负载: 15 kg
重复定位精度: ±0.05 mm

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探索埃夫特机器人丨金属和机械加工行业的解决方案

2022-07-12 10:27:48

针对这些客户的问题，我们提出使用埃夫特协作机器人的解决方案。协作机器人的工作半径为1000mm，有效载荷达10kg，重复精度为±0.1mm。使用2台协作机器人交替将铣削中心小型部件上料到数控机床中，同时也支持人工上料，可以全负荷运行，实现两班操作。

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轴数

6轴

运动半径

1420mm

负载

15 kg

重复定位精度

±0.05 mm

J1运动范围

±170°

J2立臂运动范围

-160°～+90°

J3横臂运动范围

-85°～+175°

J4腕运动范围

±190°

J5腕摆运动范围

±130°

J6腕传运动范围

±360°

J1轴运动速度

260°/s

J2轴运动速度

255°/s

J3轴运动速度

210°/s

J4轴运动速度

450°/s

J5轴运动速度

450°/sec

J6轴运动速度

700°/sec

机械本体重量

150 kg

安装方式

地面安装、倒挂安装、侧挂安装

防护等级

IP65/ IP67(手腕)

控制柜尺寸

430mm×467mm×483mm

控制柜I/O

24 个数字输入/24 个数字输出

产品结构

ER20-1100底座安装尺寸
ER20-1100动作范围
ER20-1100末端法兰安装尺寸

产品手册

ER20-1100 工业机器人快速使用手册

ER系列机器人操作手册

应用代码