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ESR20-4-800

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ESR20-4-800是一款Scara机器人,手腕部可搬运负载20kg,工作可达半径800mm。可靠性、多功能性、易用性升级;支持领域广泛,如需要高精度的组装作业、需要高速动作的食品等的分类作业等;可以根据负载和运动姿态,自动选择最佳加速度、减速度,提高生产效率。

  • 800mm
    臂长
  • ±150°;±150°;-250~+50mm;±360°
    工作范围
  • 20kg
    最大有效负载
  • 0.38s
    循环时间
价格
价格面议

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应用文章

探索埃夫特机器人|电子行业的解决方案

2022-07-12 10:30:59

埃夫特的小型桌面协作机器人,非常适合轻型装配作业和自动化作业台等应用场合。该机器人重量约11kg,有效载荷可达6.6lb(3kg),所有手腕关节均可实现360°旋转,末端关节可无限旋转。 2、安装埃夫特桌面协作机器人无需对工作区布局进行大幅更改,而且轻便的紧凑型结构使其可在有限的空间内对工厂的生产设施进行补充。 3、埃夫特机器人的灵活性对生产团队也很重要,其支持使用各种末端执行器,包括夹钳、烙铁、螺丝刀,这有助于工作人员按需

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基本参数
臂长
800mm
工作范围
±150°;±150°;-250~+50mm;±360°
1-2关节重复定位精度
±0.025 mm
3关节重复定位精度
±0.01 mm
4关节重复定位精度
±0.01°
1+2关节最大运动速度
9330mm/s
3关节最大运动速度
1100mm/s
4关节最大运动速度
1385°/s
最大有效负载
20kg
循环时间
0.38s
重量
41kg

产品结构

  • ESR20-4-800侧视尺寸
  • ESR20-4-800底座尺寸
  • ESR20-4-800法兰尺寸
  • ESR20-4-800俯视尺寸
  • ESR20-4-800仰视尺寸
  • ESR20-4-800正视尺寸

产品手册

ESR20-4-800 工业机器人机械使用维护手册

ESR系列机器人操作手册

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