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ESR20-4-1000是一款Scara机器人，手腕部可搬运负载20kg，工作可达半径1000mm。可靠性、多功能性、易用性升级；支持领域广泛，如需要高精度的组装作业、需要高速动作的食品等的分类作业等；可以根据负载和运动姿态，自动选择最佳加速度、减速度，提高生产效率。
为了满足应用的苛刻要求，埃夫特协作式机器人必须执行一系列单独的任务。为此，机器人配备了定制夹具，同时搭载三个激光扫描器、三个流量夹具和一个真空夹具。 员工完成面板裁切后，她会将一组印刷电路板放置在机器人的工作区域中。之后，协作式机器人首先使用激光扫描器扫描三块面板。然后，三个流量夹具各抓取一块板，并将三块板同时放置在一个托盘中，托盘可容纳54个电路板。托盘装满后，协作式机器人用真空夹具将其放入包装盒中。当包装盒装满托盘时，协作式机器人会再次
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