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GR6150-2900

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GR6150-2900工作半径2900mm,中空手腕,负载15 kg。配置大孔径中空手腕,油漆管路可布置于手腕内,方便集成;电控柜符合EN ISO13849 PLd安全等级,支持扩展联动附加轴;标配喷涂软件包,内置外围设备I/O点,易于集成,编程简单;通过中国及欧盟ATEX防爆认证,可用于1区气体及21区粉尘危险作业环境。

  • 6轴
    轴数
  • 2900mm
    运动半径
  • 15 kg
    负载
  • ±0.25 mm
    重复定位精度
价格
价格面议

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应用文章

探索埃夫特机器人|电子行业的解决方案

2022-07-12 10:30:59

埃夫特的小型桌面协作机器人,非常适合轻型装配作业和自动化作业台等应用场合。该机器人重量约11kg,有效载荷可达6.6lb(3kg),所有手腕关节均可实现360°旋转,末端关节可无限旋转。 2、安装埃夫特桌面协作机器人无需对工作区布局进行大幅更改,而且轻便的紧凑型结构使其可在有限的空间内对工厂的生产设施进行补充。 3、埃夫特机器人的灵活性对生产团队也很重要,其支持使用各种末端执行器,包括夹钳、烙铁、螺丝刀,这有助于工作人员按需

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基本参数
轴数
6轴
运动半径
2900mm
负载
15 kg
重复定位精度
±0.25 mm
J1运动范围
±160°
J2立臂运动范围
±135°
J3横臂运动范围
-70°/+250°
J4腕运动范围
±540°
J5腕摆运动范围
±540°
J6腕传运动范围
±540°
J1轴运动速度
120°/s
J2轴运动速度
120°/s
J3轴运动速度
120°/s
J4轴运动速度
360°/s
J5轴运动速度
420°/sec
J6轴运动速度
530°/sec
机械本体重量
640kg
安装方式
壁挂安装、落地安装、斜置安装、倒挂安装
防护等级
IP65(手腕部分)/ IP65(其它部分)

产品结构

  • GR6150-2900底座尺寸
  • GR6150-2900动作范围
  • GR6150-2900法兰尺寸

产品手册

GR系列安全手册

GR6150-2900 机械维护手册

应用代码

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