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IRB 4400

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IRB 4400是一款速度极快的紧凑型机器人,适用于中型至重型搬运。它具有卓越的全方位功能,使其适用于各种制造应用。在非常高的速度下,60kg的负载能力通常允许一次处理两个零件。

  • 6轴
    轴数
  • 196m
    运动半径
  • 60kg
    负载
  • 0.19mm
    重复定位精度
价格
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基本参数
轴数
6轴
运动半径
196m
负载
60kg
重复定位精度
0.19mm
J1运动范围
+165°~-165°
J2立臂运动范围
+96°~-70°
J3横臂运动范围
+65°~-60°
J4腕运动范围
+200°~-200°
J5弯曲运动范围
+120°~-120°
J6翻转运动范围
+400°~-400°
J1轴运动速度
150°/s
J2轴运动速度
120°/s
J3轴运动速度
120°/s
J4轴运动速度
225°/s
J5轴运动速度
250°/s
J6轴运动速度
330°/s
机械本体重量
1040kg
防护等级
IP54
底座尺寸
920mm×640mm

产品结构

  • IRB 4400机器人尺寸图
  • IRB 4400机器人法兰尺寸图
  • IRB 4400机器人工作范围

产品手册

ABB选型手册

IRB 4400产品手册

IRB 4400技术规格

IRB 4400数据表

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