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IRB 4600

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IRB 4600是一款高生产率的通用机器人,针对短周期时间进行了优化,紧凑型机器人可以帮助创建高密度单元。IRB 4600可实现更紧凑的制造单元,提高产量和质量-这意味着更高的生产率。

  • 轴数: 6轴
  • 运动半径: 2.05m
  • 负载: 60kg
  • 重复定位精度: 0.05-0.06mm

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基本参数
轴数
6轴
运动半径
2.05m
负载
60kg
重复定位精度
0.05-0.06mm
J1运动范围
+180°~-180°
J2立臂运动范围
+150°~-90°
J3横臂运动范围
+75°~-180°
J4腕运动范围
+400°~-400°
J5弯曲运动范围
+120°~-120°
J6翻转运动范围
+400°~-400°
J1轴运动速度
175°/s
J2轴运动速度
175°/s
J3轴运动速度
175°/s
J4轴运动速度
250°/s
J5轴运动速度
250°/s
J6轴运动速度
360°/s
机械本体重量
412-435kg
防护等级
IP67
底座尺寸
512mm×676mm

产品结构

  • IRB 4600机器人尺寸图
  • IRB 4600机器人底座孔位图
  • IRB 4600机器人法兰尺寸图
  • IRB 4600机器人工作范围

产品手册

ABB选型手册

IRB 4600产品手册

IRB 4600技术规格

IRB 4600数据表

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