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IRB 6650S

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IRB 6650S是Power Robot系列的货架机器人形式,可提供独特的工作范围。它能够进行完全的垂直和水平行程运动,以及增加向前和向下的伸展距离。这种组合为众多应用领域的机器人功能提供了新的可能性。

  • 6轴
    轴数
  • 3.5m
    运动半径
  • 125kg
    负载
  • 0.11mm
    重复定位精度
价格
价格面议

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基本参数
轴数
6轴
运动半径
3.5m
负载
125kg
重复定位精度
0.11mm
J1运动范围
+180°~-180°
J2立臂运动范围
+160°~-40°
J3横臂运动范围
+70°~-180°
J4腕运动范围
+300°~-300°
J5弯曲运动范围
+120°~-120°
J6翻转运动范围
+300°~-300°
J1轴运动速度
100°/s
J2轴运动速度
90°/s
J3轴运动速度
90°/s
J4轴运动速度
150°/s
J5轴运动速度
120°/s
J6轴运动速度
235°/s
机械本体重量
2175kg
防护等级
IP67
底座尺寸
1136mm×790mm

产品结构

  • IRB 6650S机器人尺寸图
  • IRB 6650S机器人底座孔位图
  • IRB 6650S机器人法兰尺寸图
  • IRB 6650S机器人工作范围

产品手册

IRB 6650S数据表

IRB 6650S技术规格

IRB 6650S产品手册

ABB选型手册

应用代码

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