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IRB 6790

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IRB 6790 Foundry Prime机器人在最恶劣的环境中具有无与伦比的性能,专为高压水射流清洁,洗涤和100%湿度恶劣的工业环境中的类似应用而设计。ABB开发了第三代Foundry Prime机器人,旨在提高可靠性和系统正常运行时间,同时降低维护成本。

  • 6轴
    轴数
  • 2.65m
    运动半径
  • 235kg
    负载
价格
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基本参数
轴数
6轴
运动半径
2.65m
负载
235kg
J1运动范围
+170°~-170°
J2立臂运动范围
+85°~-65°
J3横臂运动范围
+70°~-180°
J4腕运动范围
+300°~-300°
J5弯曲运动范围
+130°~-130°
J6翻转运动范围
+360°~-360°
J1轴运动速度
100°/s
J2轴运动速度
90°/s
J3轴运动速度
90°/s
J4轴运动速度
170°/s
J5轴运动速度
120°/s
J6轴运动速度
190°/s
机械本体重量
1260kg
底座尺寸
1009mm×745mm

产品结构

  • IRB 6790机器人尺寸图
  • IRB 6790机器人底座孔位图
  • IRB 6790机器人工作范围

产品手册

ABB选型手册

IRB 6790数据表

IRB 6790技术规格

应用代码

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