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IRB 920T

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IRB 920T 专为满足电子行业的要求而设计,可为一系列装配、拣选和搬运任务提供最高水平的速度、精度和可重复性。凭借其一流的速度和紧凑的设计,IRB 920T可以安装在各种位置,从而能够快速且经济高效地处理从单个组件到组装产品的高达6kg的负载。

  • 4轴
    轴数
  • 0.45m
    运动半径
  • 6kg
    负载
价格
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基本参数
轴数
4轴
运动半径
0.45m
负载
6kg
J1运动范围
+150°~-150°
J2立臂运动范围
+145°~-145°
J3横臂运动范围
+0°~-180°
J4腕运动范围
+400°~-400°
J1轴运动速度
396°/s
J2轴运动速度
780°/s
J3轴运动速度
1.2m/s
J4轴运动速度
2500°/s
机械本体重量
22kg
底座尺寸
170mm×193mm

产品结构

  • IRB 920T-3350/300机器人尺寸图
  • IRB 920T-3350/540机器人尺寸图
  • IRB 920T机器人工作范围

产品手册

ABB选型手册

IRB 920T产品手册

应用代码

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