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BRTIRUS3030A

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BRTIRUS3030A六自由度工业机器人是一款通用型机器人,机器人的外形结构紧凑,各关节均安装了高精度减速机,高速的关节速度能进行灵活的作业,可以进行搬运、码垛、装配、注塑等作业,拥有灵活的安装方式。 防护等级高—手腕 IP54、本体 IP50,防尘防水。 精度高一重复定位精度±0.07mm。

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基本参数
轴数
6
运动半径
3000mm
负载
30kg
重复定位精度
±0.07mm
J1运动范围
±160°
J2立臂运动范围
-105°/+60°
J3横臂运动范围
-75°/+115°
J4腕运动范围
±180°
J5腕摆运动范围
±120°
J6腕传运动范围
±360°
J1轴运动速度
120°/s
J2轴运动速度
120°/s
J3轴运动速度
120°/s
J4轴运动速度
245°/s
J5轴运动速度
270°/s
J6轴运动速度
337°/s
机械本体重量
830kg
防护等级
手腕IP54、本体IP50

产品结构

  • BRTIRUS 3030A底座安装孔位图
  • BRTIRUS 3030A工作范围图
  • BRTIRUS 3030A末端法兰安装孔位图
  • BRTIRUS 3030A范围图

产品手册

伯朗特机器人选型手册

伯朗特机器人维护手册

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