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BRTIRWD1606A

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BRTIRWD1606A六轴工业机器人是一款针对焊接应用行业开发的六轴机器人。机器人的外形结构紧凑,体积小、重量轻、其最大负载6KG,臂展1600mm。腕部采用中空结构,走线更方便、动作更灵活。一二三关节均安装了高精度减速机,四五六关节均采用了高精度齿轮结构,高速的关节速度能进行灵活的作业。 防护等级高⸺IP54,防尘防水。 精度高一重复定位精度±0.05mm。

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基本参数
轴数
6
运动半径
1600mm
负载
6kg
重复定位精度
±0.05mm
J1运动范围
±165°
J2立臂运动范围
-75°/+100°
J3横臂运动范围
±82°
J4腕运动范围
±150°
J5腕摆运动范围
±110°
J6腕传运动范围
±360°
J1轴运动速度
163°/s
J2轴运动速度
148°/s
J3轴运动速度
223°/s
J4轴运动速度
168°/s
J5轴运动速度
270°/s
J6轴运动速度
703°/s
机械本体重量
166kg
防护等级
手腕IP54、本体IP50

产品结构

  • BRTIRWD 1606A尺寸图
  • BRTIRWD 1606A底座安装孔位图
  • BRTIRWD 1606A工作空间图
  • BRTIRWD 1606A末端法兰安装孔位图
  • BRTIRWD 1606A送丝机安装孔位图

产品手册

伯朗特机器人选型手册

伯朗特机器人维护手册

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