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埃斯顿机器人ER20-1780-HI

ER20-1780-HI

在BFT机器人一站式采购平台，客户可以采购原厂全新的机器人产品，品质、售后均有保障，还可以获得平台积分或礼品回赠

埃斯顿小负载系列产品广泛应用于光伏排版，锂电大面清洗，PCB板上下料，汽车零部件搬运、压铸取件/喷涂及打磨等领域。此系列机型具有结构紧凑、精度高、节拍快等特点。并支持Estun editor PC编程软件，调试更便捷。

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轴数

6

运动半径

1780mm

负载

20kg

重复定位精度

±0.03mm

J1运动范围

±180°

J2立臂运动范围

-90°~+160°

J3横臂运动范围

-170°~+80°

J4腕运动范围

±180°

J5腕摆运动范围

±135°

J6腕传运动范围

±360°

J1轴运动速度

186°/s

J2轴运动速度

186°/s

J3轴运动速度

212°/s

J4轴运动速度

480°/s

J5轴运动速度

410°/s

J6轴运动速度

355°/s

机械本体重量

245kg

安装方式

地面

防护等级

IP54

控制柜尺寸

620mm*550mm*750mm

控制柜可控制轴数

6

控制柜IO

Profibus, EtherCAT, Ethernet IP, Modbus TCP, 串口通讯

产品结构

ER20-1780-HI底座安装尺寸
ER20-1780-HI起重机搬运示意图

产品手册

ESTUN机器人小负载系列使用说明书

ESTUN机器人选型手册

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