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Franka Production 3

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Franka Production 3机器人臂上均装有连杆侧扭矩传感器,让机器人更灵活,柔性,灵敏。Franka Production 3是智能的七轴工业级协作机器人,负载3kg,工作半径855mm,拥有精准的力控制,全球领先的拖拽示教技术,且开放底层C ++接口,提供稳定的二次开发平台,操作简单易上手。

  • 3kg
    有效载荷
  • 855mm
    工作半径
  • ±0.1mm
    重复定位精度
  • 17.8kg
    重量
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机械臂
有效载荷
3kg
工作半径
855mm
自由度
7
重复定位精度
±0.1mm
功耗
额定60W,最大350W
轴1运动范围
-166°/166°
轴2运动范围
-105°/105°
轴3运动范围
-166°/166°
轴4运动范围
-176°/7°
轴5运动范围
-165°/165°
轴6运动范围
25°/265°
轴7运动范围
-175°/175°
轴1最大速度
150°/s
轴2最大速度
150°/s
轴3最大速度
150°/s
轴4最大速度
150°/s
轴5最大速度
310°/s
轴6最大速度
310°/s
轴7最大速度
310°/s
IP防护等级
IP40
重量
17.8kg
控制箱
尺寸
355×483×89mm
IP防护等级
IP20
重量
7kg
通讯协议
TCP/IP
功耗
80W
夹爪
夹爪重量
0.73kg
连续抓取力
70N
最大抓取力
140N
移动跨度
80N
更多参数
更多参数

产品结构

  • PRODUCTION 3侧面外形尺寸
  • PRODUCTION 3行动范围
  • PRODUCTION 3正面外形尺寸

产品手册

Franka-Production-3产品手册

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