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P03

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BFT机器人一站式机器人工业互联网平台提供的大族P03机器人的工作半径为590mm,负载3kg,重复定位精度为±0.02mm,支持TCP/IP and Modbus通讯方式,可应用于自动化集成生产线、装配、拾取、焊接、研磨、喷漆、点胶、检测等领域,更高的精度、更强的防护等级,保障了其在复杂的工作环境中的应用自如。

  • 3kg
    有效载荷
  • 590mm
    工作半径
  • ±0.02mm
    重复定位精度
  • 19kg
    重量
价格
价格面议

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探索大族机器人|P03在医疗行业穿刺手术的解决方案

2022-07-12 16:23:11

手术机器人的控制需要通过手术导航系统、光学定位仪与安装有标记点的光学识别工具来确定机械臂所持穿刺针位姿与 CT 扫描图像的相对位置关系,进而控制机械臂使穿刺针抵达靶点。

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机械臂
有效载荷
3kg
工作半径
590mm
自由度
6
重复定位精度
±0.02mm
功耗
100W
轴1运动范围
±360°
轴2运动范围
±360°
轴3运动范围
±360°
轴4运动范围
±360°
轴5运动范围
±360°
轴6运动范围
±360°
轴1最大速度
180°/s
轴2最大速度
180°/s
轴3最大速度
180°/s
轴4最大速度
180°/s
轴5最大速度
200°/s
轴6最大速度
200°/s
IP防护等级
IP66
材料
铝合金
重量
19kg
示教器
尺寸
327×230×(45+22) mm
IP防护等级
IP54
重量
2.7kg(含线缆)
控制箱
尺寸
445.2×318.8×(360+176)mm
IP防护等级
IP20
重量
18.5kg
通讯协议
TCP/IP and Modbus

产品结构

  • P03尺寸图
  • P03安装基台图
  • P03底座安装尺寸图
  • P03末端安装尺寸图

产品手册

大族机器人选型手册

P03机械安装说明书

P03电气安装说明书

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