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H2017

在BFT机器人一站式采购平台,客户可以采购原厂全新的机器人产品,品质、售后均有保障,还可以获得平台积分或礼品回赠

BFT机器人一站式机器人工业互联网平台提供的斗山H2017协作机器人的有效载荷为20kg,可达范围为1700mm,重复精度为0.1mm,重量仅为同类6轴多关节机器人的1/2,易于重新定位, 适合与AGV、AMR结合,可配置多种应用程序。

  • 20kg
    有效载荷
  • 1700mm
    工作半径
  • ±0.1mm
    重复定位精度
  • 79kg
    重量
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应用文章

斗山H2017机器人在CNC机床管理领域的应用

2022-11-21 16:12:38

传统工厂组装只能依靠工人的双手,但此方法缺点众多,例如:手工组装不利工人双手的健康安全;人手的组装速度不够准确、速度不够快;长期机械化的劳作,会使得工人产生厌烦情绪。Doosan Robotics 的协作机器人可以应用于各种生产过程,从简单任务到精密任务,面面俱到,同时可凭借丰富的产品系列提供各种优化解决方案。

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机械臂
有效载荷
20kg
工作半径
1700mm
自由度
6
重复定位精度
±0.1mm
轴1运动范围
±360 °
轴2运动范围
±125 °
轴3运动范围
±160 °
轴4运动范围
±360 °
轴5运动范围
±360 °
轴6运动范围
±360 °
轴1最大速度
100 °/s
轴2最大速度
80 °/s
轴3最大速度
100 °/s
轴4最大速度
180 °/s
轴5最大速度
180 °/s
轴6最大速度
180 °/s
IP防护等级
IP 54
重量
79kg
示教器
尺寸
264×218×69mm
IP防护等级
IP40
重量
0.8 kg
控制箱
尺寸
525×287×390mm
IP防护等级
IP 30
重量
13kg
通讯协议
Modbus-TCP (Master/Slave), Modbus-RTU (Master), EtherNet, IP (Adapter), PROFINET (IO-Device),FANUC - FOCAS (NC Interface)

产品结构

产品手册

斗山选型手册

应用代码

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