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M1013

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BFT机器人一站式机器人工业互联网平台提供的斗山M1013协作机器人的有效载荷为10kg,可达范围为1300mm,重复精度为0.05mm,智能安装功能可自动测量倾斜角度、工具位置和重量, 可以快速安装完成并立即投入运行 。

  • 10kg
    有效载荷
  • 1300mm
    工作半径
  • ±0.05mm
    重复定位精度
  • 34kg
    重量
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应用文章

探索斗山机器人系列|M1013在汽车行业应用案例展示

2022-07-12 15:27:31

斗山协作机器人重复定位精度高,可满足变速箱涂胶高精度生产工艺的要求。项目现场不改变原有产线布局,布置斗山协作机器人,末端搭载涂胶枪,沿着变速箱接合面涂胶,点位吻合,出胶量均匀,胶型控制精度为±0.05mm,保证胶线粗细一致。

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机械臂
有效载荷
10kg
工作半径
1300mm
自由度
6
重复定位精度
±0.05mm
轴1运动范围
±360 °
轴2运动范围
±360 °
轴3运动范围
±160 °
轴4运动范围
±360 °
轴5运动范围
±360 °
轴6运动范围
±360 °
轴1最大速度
120 °/s
轴2最大速度
120 °/s
轴3最大速度
180 °/s
轴4最大速度
225 °/s
轴5最大速度
225 °/s
轴6最大速度
225 °/s
IP防护等级
IP 54
重量
34kg
示教器
尺寸
264×218×69mm
IP防护等级
IP40
重量
0.8kg
控制箱
尺寸
577×241×422mm
IP防护等级
IP 54
重量
17kg
通讯协议
Modbus-TCP (Master/Slave), Modbus-RTU (Master), EtherNet, IP (Adapter), PROFINET (IO-Device),FANUC - FOCAS (NC Interface)

产品结构

产品手册

斗山选型手册

应用代码

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