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A0509/A0509s

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BFT机器人一站式机器人工业互联网平台提供的斗山机器人A0509/A0509s协作机器人的有效载荷为25kg,可达范围为1500mm,重复精度为0.03mm,6个高性能扭矩传感器实现业界最佳碰撞灵敏度,支持拖拽示教。

  • 5kg
    有效载荷
  • 900mm
    工作半径
  • ±0.03mm
    重复定位精度
  • 21kg
    重量
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应用文章

斗山A0509机器人在喷气领域的应用

2022-11-21 16:12:06

本解决方案适用于进行成品或工件外表面清洁作业的典型喷气生产线。采用 Doosan 的创新运动算法,可轻松模拟各种操作员动作。Doosan 协作机器人采用六关节设计和创新运动控制算法,可快速稳定地执行各种复杂运动。为了高效进行喷气作业,可轻松执行旋喷运动和多角度复合喷气运动。

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机械臂
有效载荷
5kg
工作半径
900mm
自由度
6
重复定位精度
±0.03mm
轴1运动范围
±360 °
轴2运动范围
±360 °
轴3运动范围
±160 °
轴4运动范围
±360 °
轴5运动范围
±360 °
轴6运动范围
±360 °
轴1最大速度
180 °/s
轴2最大速度
180 °/s
轴3最大速度
180 °/s
轴4最大速度
360 °/s
轴5最大速度
360 °/s
轴6最大速度
360 °/s
IP防护等级
IP 54
重量
21kg
控制箱
尺寸
482×214×375mm
IP防护等级
IP 40
重量
13kg
通讯协议
Modbus-TCP (Master/Slave), Modbus-RTU (Master), EtherNet, IP (Adapter),PROFINET (IO-Device), FANUC - FOCAS (NC Interface)

产品结构

产品手册

斗山选型手册

应用代码

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