探索UR机器人系列｜UR16e在汽车制造的应用
背景：
最早使用机器人的领域在汽车工业，但绝大多数自动化应用都在生产的重型车身和油漆车间中，而装配仍然主要使用体力劳动。UR机器人现在正在接管诸如汽车组装线上拧螺丝之类的复杂任务，从而减轻工人压力，改变汽车产线的生产方式。
解决方案：
据悉，欧洲第二大汽车制造商PSA集团已启用UR机器人作为其“卓越工厂”计划的一部分，该工厂每年生产40万辆汽车，其中一条新的装配线将UR16e机器人集成到拧螺丝这种复杂精细的操作中。
PSA集团的工程师花了一个月的时间对机器人进行编程，并在八个月内就将该系统应用于整个Sochaux工厂。PSA集团已经申请国家和国际专利，其中包括集成应用UR16e机器人，并且在法国、西班牙和斯洛伐克等欧洲工厂部署该系统。
这些机器人被安装在生产车辆下方的移动平台上，其操作范围可达到900毫米，操作员将车辆拉到位，然后机器人在车辆下面将螺丝拧到正确的位置，同时工作人员继续执行其他组装任务。
UR16e机器人可配合其他自动化设备,协同完成整个工序。振动排序装置完成排序工作后,UR机器人取出放入二次定位工装,由自动化设备将物料从二次定位工装上抓取进行嵌入、取出操作,实现工序自动化。事实上，从二次定位工装上抓取进行后续操作也可采用UR机器人实现。
方案优势：
UR16e机器人具有简易编程以及与人并肩工作的协作性和安全可靠性。灵巧轻便，可与工人并肩工作，无需添加安全围栏，从而为客户提供更多附加值。
此外，优傲机器人操作简单、灵活，无需对现有装配线做过多的调整，即可轻松融入到整个装配中，更加有利于提高产品对于市场需求的快速反应能力。
使用新的机器人装配系统不仅提高了工人的效率，而且每辆车可以节约2至8欧元的成本，这也意味着节约了高达400,000至1,600,000欧元的成本。投资回报期为六个月至一年。
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