解决方案｜探索节卡机器人MiniCobo在眼镜片胶带合模工艺段及原料浇注工艺自动化的应用
前言
Introduction
在中国，14亿人口中，有近4亿为近视患者。上个世纪90年代中期，树脂镜片替代玻璃镜片，中国眼镜行业经历了一次大规模的成长，大部分小型的零售企业在那次机会中逐步的连锁化、规模化。实际上，这正是产品技术革新的趋势赋予行业一次增值的机会。
目前，中国眼镜行业正处于高速增长状态，发展势头强劲，并且近几年网店的兴起也为眼睛行业赋能，行业未来发展前景广阔。
我国制造业企业正向高质量、精细化发展不断迈进。客户需要大量高水平熟练工，高标准执行合模、浇注、固化等各个环节，从源头保障产品质量和生产效率。
眼镜架制造工艺难点
眼镜架制造工艺非常繁杂，大大小小牵扯到几百个工序。直到现在也不能像某些制造业那样完全流水线和机器化，任然还是大量的手工作业，属于劳动力密集型产业。眼镜制造厂内工作环境普遍较差，所以很难吸引年轻人来工作，特别是年轻女性，这也导致男女比例严重失调。用工荒是很严重的。工人工资的两极分化也导致了工人流失量大。
客户培养一个熟练工至少需要2个月，还要考虑员工流动等不稳定因素带来的影响。原来一条十余人的产线上，工人需要时刻保持精神高度集中，完成复杂精细的工序，工作繁难枯燥。
节卡机器人解决方案
节卡机器人自动化产线主要用于胶带合模工艺段和镜片原料浇注工艺段。镜片模具在节卡机器人、合模机、浇注机、传送带等设备之间有序流转，从单片模具到合模粘胶带，再到浇注完成装进篮筐，每一个动作都由自动化设备精准执行，产线改造升级成效显著。
节卡MiniCobo协作机器人底座直径仅124mm，自重仅9.4kg，轻量化设计，小巧灵活，关节运动范围最高可达±360°，以倒装形式安装，不占用台面位置。
节卡机器人安装简便，易集成部署，可应用于各种柔性制造产线，该项目解决方案可在众多工厂批量复制。眼镜片度数间隔为25度，不同度数对应不同模具、原料，具有小批量、多品种的特点。
使用节卡机器人方案的优势
1. JAKA MiniCobo协作机器人底座直径仅124mm，自重仅9.4kg，轻量化设计，小巧灵活，关节运动范围最高可达±360°，以倒装形式安装，不占用台面位置。
2. 节卡机器人安装简便，易集成部署，可应用于各种柔性制造产线，该项目解决方案可在众多工厂批量复制。
3. JAKA自动化产线上线后，每条产线减少到2人左右，大大降低人工成本。同时，工人只需从事看护类工作，工作内容轻松、简单，有效降低招工压力和企业对人工的依赖。
4. JAKA自动化产线动作精准、节拍稳定，可24小时运转，助力客户提高产品一致性、良品率和产能，从产量和质量两方面提升产品价值，赋能眼镜产业链下游客户。
5. 眼镜片度数间隔为25度，不同度数对应不同模具、原料，具有小批量、多品种的特点，节卡机器人支持拖拽&图形化编程，0基础的使用者经过几小时的培训后，即可在0.5-2h完成快速换型。
整理：赵财猫
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