基于三维机器视觉的无序抓取系统
行业痛点：
近年来，无序分拣在工业领域属于非常热门的方向。其应用场景非常广，可应用于混杂分拣、上下料及拆垛，大幅提高生产效率。但目前很多抓取项目缺乏视觉技术的支持，只是单纯依靠示教来进行工作，无法适应多场景，项目部署耗费时间长、成本高。
解决方案：
针对上述问题，显扬科技通过三维机器视觉与人工智能技术，研发了基于三维机器视觉的无序抓取系统，该系统可以完成对散乱堆叠的物料进行准确抓取。首先完成机器人和三维相机的部署，然后在显扬的HYVisionStudio软件中设置好起始点和放料点，最后通过高速高清三维相机获取分拣物体的三维点数据及识别抓取位置。就可以进行运动补偿，引导机器人进行抓取作业。
显扬科技研发的HY-M5 3D视觉相机，扫描速度在10Hz~300Hz，可以快速、稳定的完成三维成像。显扬科技还使用自研的三维重建算法，结合机器人系统能在0.07秒内识别出待测物品，对反光、暗色等金属件，紧密贴合或随意摆放物件均可有效识别，解决无序分拣效率低的问题。
优势：
1．自主研发高速高清三维机器视觉，软硬件可定制；
2．显扬科技的3D视觉设备HY-M5能抑制环境光的干扰，针对高反光的特性也能完整成像；
3．HY-M5测量精度可达0.1mm，满足各种精细加工；
4．识别速度快，4~6秒内完成扫描和识别，每小时可完成约600次检测；
5．兼容多种主流工业机器人通信协议。
关于BFT白芙堂机器人
BFT（白芙堂）机器人是智能机器人一站式服务平台，能为客户提供机器人选型、培训、解决方案、在线采购、本地化定制等高性价比的一站式服务。平台产品涵盖协作机器人、工业机器人、移动机器人、SCARA机器人、服务机器人、机器人夹爪、三维机器视觉设备、3D工业相机等十余种品类，实现机器人产业链产品全覆盖，并广泛应用于工业制造、实验室自动化、智慧零售、教育科研等行业。平台已与国内外知名机器人企业达成战略合作，并拥有专业的工程师团队，能为客户提供算法及系统定制、职校教学、科研实验室平台搭建、机器人展厅定制等服务，支持一对一技术支持和二次开发。
