基于三维机器视觉的采血试管分拣系统
行业背景：
采血试管分拣在医疗行业十分常见。经采样后，医院需将采血试管按批次、化验项目进行分类后，才能送到不同的检验项目科室进行检测。医院科室众多，采血试管样式丰富，分拣员需要经过一段时间的专业技能培训才能符合工作要求，且试管数量庞大，如果单纯采用人工分拣采血管，存在时间长、效率低和二次污染的问题，并且分拣过程中样本遭到过度晃动会影响检测效果。
解决方案：
针对上述问题，显扬科技通过三维机器视觉与人工智能技术，研发了基于三维机器视觉的采血试管分拣系统，可以同时对大量试管进行三维数据采集和分拣。显扬科技研发的HY-M5 3D视觉相机结合协作机器人，可以快速、安全、稳定自动完成采血试管识别，试管信息采集，采血试管分拣过程。
显扬科技HY-M5 3D视觉相机可以有效识别采血试管三维点云数据，同时识别采血试管上的二维码。通过点云算法与二维码识别算法对这些信息进行解析，获得采血试管的样式与目标类型信息以及采血试管位置信息。然后控制机器人对试管进行快速分拣。且完成分拣后会对分拣后环境进行消杀工作，为医院提供稳定、可靠、卫生、高效的采血试管分拣。
方案优势：
1．整个过程无人接触、安全卫生，避免二次污染；
2．拥有针对透明试管的三维成像与点云优化技术，针对光干扰强、高反光的特性也能完整成像。
3．拥有针对复杂堆叠采血试管的识别与定位技术；
4．软件接口丰富、操作简单、学习成本低；
5. 显扬科技的HY-M5 3D相机每秒可采集310帧图像，精度可达亚微米级，分拣具有高稳定性。
关于BFT白芙堂机器人
BFT（白芙堂）机器人是智能机器人一站式服务平台，能为客户提供机器人选型、培训、解决方案、在线采购、本地化定制等高性价比的一站式服务。平台产品涵盖协作机器人、工业机器人、移动机器人、SCARA机器人、服务机器人、机器人夹爪、三维机器视觉设备、3D工业相机等十余种品类，实现机器人产业链产品全覆盖，并广泛应用于工业制造、实验室自动化、智慧零售、教育科研等行业。平台已与国内外知名机器人企业达成战略合作，并拥有专业的工程师团队，能为客户提供算法及系统定制、职校教学、科研实验室平台搭建、机器人展厅定制等服务，支持一对一技术支持和二次开发。
