探索大寰机器人｜PGE系列在医疗行业咽拭子采样的应用
背景：
医疗自动化可以极大程度提高现代医疗前端及后端的工作效率、减少流程、提升准确性，已经成为近年来倍受关注的热点技术。
核酸检测是落实“四早”的科学有效手段，为疫情防控工作起到“前哨”的关键作用。“核酸检测是一个成熟的、国际通用的实验室诊断方法。”国家卫生健康委临床检验中心副主任李金明介绍，核酸检测方法敏感性高，核酸检测的阳性结果可以等同于病原体培养的结果，成为诊断新冠病毒感染的“金标准”。
疫情当前，各种突发状况对核酸检测组织的要求越来越高。近期国务院通知要求， “确保检测人数在500万以内的在2天内、检测人数大于500万的在3天内完成全员检测”。这在速度和安全性上都无疑是巨大的挑战。
解决方案：
搭配大寰机器人PGE系列夹爪的咽拭子采样机器人，能够在无医护人员的情况下独立完成采样步骤，最快45分钟可出结果。据受试者反馈，机器人动作轻柔，体验良好，能够作为人工检测的辅助，提高检测效率，节省人力。
PGE系列是大寰自主研发生产的工业薄型平行电爪，以其精密力控、精巧体积、快速响应，成为工业电动夹爪领域的“爆品”。
优势：
1、小体积、安装灵活。电动夹爪最薄处仅18mm，结构紧凑、支持至少五种灵活安装方式应对夹持任务需求，节约设计空间；
2、快速响应。夹爪开闭合时间最快可达0.2s/0.2s，可满足生产线高速稳定的夹持需求；
3、精确力控。夹爪采用特殊传动设计与驱动算法补偿，抓取力连续可调，并可实现0.1N为单位的力重复精度。
关于BFT白芙堂机器人
BFT（白芙堂）机器人是智能机器人一站式服务平台，能为客户提供机器人选型、培训、解决方案、在线采购、本地化定制等高性价比的一站式服务。平台产品涵盖协作机器人、工业机器人、移动机器人、SCARA机器人、服务机器人、机器人夹爪、三维机器视觉设备、3D工业相机等十余种品类，实现机器人产业链产品全覆盖，并广泛应用于工业制造、实验室自动化、智慧零售、教育科研等行业。平台已与国内外知名机器人企业达成战略合作，并拥有专业的工程师团队，能为客户提供算法及系统定制、职校教学、科研实验室平台搭建、机器人展厅定制等服务，支持一对一技术支持和二次开发。
