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大寰PGE系列工业型电爪体积小，节约了安装空间，驱控一体化设计也使得安装调试更为简单，5面都有安装孔位可以满足设备不同的安装条件。
使用履带式自主导航复合机器人，在避障模块使用RS-LiDAR-16激光雷达，通过1个激光头同时发射高频率激光束对外界环境进行持续性的扫描，经过高速数字信号处理技术和测距算法提供三维空间点云数据及物体反射率，可以让机器看到周围的世界，为整体定位、导航、避障等提供了有力的保障，相当于机器人的眼睛。
搭配大寰机器人PGE系列夹爪的咽拭子采样机器人，能够在无医护人员的情况下独立完成采样步骤，最快45分钟可出结果。据受试者反馈，机器人动作轻柔，体验良好，能够作为人工检测的辅助，提高检测效率，节省人力。
半导体行业IGBT模块（新能源汽车用）检测设备中自动上下料电爪的应用，搭配传感器与SCARA机器人，双夹爪同步对IGBT模块实现上下料，设备频繁更换物料，使用PGE-50-26和PGI-140-80大行程、大夹持力电爪，兼容不同尺寸的物料。
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