探索显扬3D机器视觉 | HY-M5在金属零件测量的应用
行业现状：
金属零部件作为工业生产基础，生产工艺复杂，需要经过机械加工、冲压、精密铸造、粉末冶金、注射成型以及其他特殊加工过程，每个过程都需要进行严格把控，确保产品质量。金属零部件的应用几乎涵盖生活中所有行业，与我们的生活息息相关，如：常见的螺母螺钉、手机盖板、刹车片等。因实际生产需求不同，零部件的种类繁多、大小不一，其进行表面检测、尺寸测量、目标定位等流程时难度大、准确率低，无法满足实际生产需求，且数量庞大的金属零件给工人造成了很大的工作难度，而且测量结果准确度不高。
难点：
目前生产工厂大部分都是采用人工测量来检测金属零件产品，检测结果容易受作业员的主观误差影响，且频繁触碰产品可能会产品磨损。此外，人工检查产品有需要大量的人力、培训成本高、数据难收集与整理等问题。
解决方案：
显扬科技基于先进的检测算法和专业的视觉方案，实现金属零件的生产尺寸规模检测，大幅提升检测的效率及准确率。
显扬科技自主研发的高速高清三维机器视觉设备HY-M5测量精度能达到微米级，能很好地解决金属零件检测中的难点问题。
步骤：
1、显扬科技的3D视觉设备HY-M5扫描获取金属零件的原始三维点云数据；
2、然后将三维点云数据进行降维处理并映射二维深度图，定位出金属零件的双边位置，并通过滤波与分割的方式减小噪点对点云的影响；
3、通过计算获得金属零件的外观尺寸，将数据导出，若是计算机软件检测出不合格品，通过协作机器人+夹爪，将不合格品剔出。
方案优势：
1、适用性强：显扬科技的3D视觉设备HY-M5能抑制环境光的干扰，针对高反光的特性也能完整成像，解决目前大多数同类零部件或产品测量问题；
2、速度快：3~5秒内完成产品外观扫描以及对产品尺寸检测计算，每小时可完成约700次检测；
3、损耗少：非接触的三维成像检测，能避免非接触式的三维测量对待测件的接触导致的磨损，解决金属零件损耗问题；
4、精度高：显扬科技的3D视觉设备HY-M5的成像精度高达0.1mm，可高精度测量，判断缺陷检测信息正确率高达99%。
关于BFT白芙堂机器人
BFT（白芙堂）机器人是智能机器人一站式服务平台，能为客户提供机器人选型、培训、解决方案、在线采购、本地化定制等高性价比的一站式服务。平台产品涵盖协作机器人、工业机器人、移动机器人、SCARA机器人、服务机器人、机器人夹爪、三维机器视觉设备、3D工业相机等十余种品类，实现机器人产业链产品全覆盖，并广泛应用于工业制造、实验室自动化、智慧零售、教育科研等行业。平台已与国内外知名机器人企业达成战略合作，并拥有专业的工程师团队，能为客户提供算法及系统定制、职校教学、科研实验室平台搭建、机器人展厅定制等服务，支持一对一技术支持和二次开发。
