探索显扬3D机器视觉 | HY-M5在PVC外观检测的应用
行业现状：
聚氯乙烯（Polyvinyl chloride)，英文简称PVC，由乙烯、氯和催化剂经取代反应制成。PVC曾是世界上产量最大的通用塑料，由于其防火耐热作用，应用非常广泛。在建筑材料、工业制品、日用品、地板革、地板砖、人造革、管材、电线电缆、包装膜、瓶子、发泡材料、密封材料、纤维等方面均有广泛应用。
在PVC检测过程中，外观检测是其中重要的一个环节，其生产的产品外观是否有颗粒状，塑化是否均匀，产品表面是否有机械杂质等检测都是对产品外观质量的保证，是出产销售不可或缺的一环。
难点：
目前PVC生产工厂大部分都是采用人工目视以及人工触摸观察来检测PVC产品的外观和塑化情况，检测结果容易受作业员的主观误差影响，且频繁触碰产品可能会产品磨损。此外，人工检查产品有需要大量的人力、培训成本高、数据难收集与整理等问题。
解决方案：
显扬科技基于先进的检测算法和专业的视觉方案，实现生产成品的瑕疵检测，大幅提升外观检测的效率及准确率。
显扬科技自主研发的高速高清三维机器视觉设备HY-M5测量精度能达到微米级，能很好地解决PVC外观检测中的难点问题。
步骤：
1、显扬科技的3D视觉设备HY-M5扫描获取PVC的原始三维点云数据；
2、然后将三维点云数据进行降维处理并映射二维深度图，定位出有颗粒或有杂质的位置，并通过滤波与分割的方式减小噪点对颗粒或杂质点云的影响；
3、通过计算PVC表面的高度信息，判断PVC外观是否有塑化不均匀，即有杂质或者PVC表面是否有机械杂质，对有瑕疵处进行定位并输出错误提示信息；
4、根据输出的产品检测结果信息，显扬科技3D机器视觉结合机器人夹爪对有瑕疵的产品进行夹取，放到不合格产品框处。
方案优势：
1、适用性强：显扬科技的3D视觉设备HY-M5能抑制环境光的干扰，针对高反光的特性也能完整成像，解决目前大多数同类零部件或产品外观测量问题；
2、速度快：3~5秒内完成产品外观扫描以及对瑕疵处进行检测计算，每小时可完成约700次检测；
3、损耗少：非接触的三维成像检测，能避免非接触式的三维测量对待测件的接触导致的磨损，解决PVC材料损耗问题；
4、精度高：显扬科技的3D视觉设备HY-M5的成像精度高达0.1mm，可高精度测量，判断缺陷检测信息正确率高达99%。
关于BFT白芙堂机器人
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