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车间共63台CNC机床进行产品加工，每3台CNC机床需配置1名操作工给机台上下料。CNC操作工人属于技术工，用工成本较高。同 时人员流动较大，对工厂产能带来了很大影响。需要导入自动上下料复合机器人，实现CNC机台自动上下料，减少产线操作人员。使用型号Oasis600UL标准AMR平台，搭载UR10协作机器人+视觉，实现产线码头到CNC机台的自动上下料。硬件方面，提供9台Oasis600UL+UR10，10套产线自动接驳码头、1台服务器、1套网络方案；
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