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IRB 120

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IRB 120 具有 580 mm 的水平范围、同类最佳的冲程、低于其底座 112 mm 的能力以及非常紧凑的转弯半径。是电子、食品和饮料、机械、太阳能、制药、医疗和研究等广泛行业的理想选择。

  • 6轴
    轴数
  • 580mm
    运动半径
  • 3kg
    负载
  • ±0.01mm
    重复定位精度
价格
价格面议

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探索ABB机器人系列|在垃圾分类中的应用

2022-07-12 10:44:05

ABB 还推出了垃圾分类的解决方案,通过机器人、计算机和传感器结合的神经网络技术,像人脑一样对垃圾进行分类和拣选。这套解决方案由双臂机器人、负责上料的 IRB 1200以及视觉系统、人工智能、机器学习等组成。云端仪表板向机器人展示垃圾图像,帮助它识别垃圾类型并将垃圾分别拣选至四类垃圾箱中。然后垃圾会转移至输送带,IRB 1200 机器人集取垃圾并将其送入回收利用环节。

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基本参数
轴数
6轴
运动半径
580mm
负载
3kg
重复定位精度
±0.01mm
J1运动范围
+165°~-165°
J2立臂运动范围
+110°~-110°
J3横臂运动范围
+70°~-90°
J4腕运动范围
+160°~-160°
J5腕摆运动范围
+120°~-120°
J6腕传运动范围
+400°~-400°
J1轴运动速度
250°/s
J2轴运动速度
250°/s
J3轴运动速度
250°/s
J4轴运动速度
320°/s
J5轴运动速度
320°/s
J6轴运动速度
420°/s
机械本体重量
25kg
安装方式
倾斜角安装
防护等级
IP30
底座尺寸
180mm×180mm
机器人高度
700mm

产品结构

  • IRB 120机器人尺寸图
  • IRB 120机器人底座孔位图
  • IRB 120机器人法兰尺寸图
  • IRB 120机器人工作范围

产品手册

ABB选型手册

IRB 120产品手册

IRB 120技术规格

IRB 120数据表

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