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IRB 1200

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紧凑,灵活,快速,功能齐全的小型工业机器人。具体而言,它满足了物料搬运和机械管理行业对灵活性、易用性、紧凑性和短周期时间的需求,同时仍保持较大的工作范围。

  • 4轴
    轴数
  • 703mm
    运动半径
  • 7kg
    负载
  • ±0.02mm
    重复定位精度
价格
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探索ABB机器人系列|在食品订单挑选的解决方案

2022-06-23 18:53:44

ABB提供了一个以机器人为中心的解决方案,以实现Heemskerk生产设施的订单拣选操作的自动化。产品流程的开始是ABB IRB 660四轴机器人,它可以移除包含特定超市订单的板条箱,并将其放置在传送带上。然后,板条箱移动到订单拣选区,六个IRB 6700六轴机器人位于轨道上,拾取板条箱并将其放置在为该超市指定的“鸽子孔”中。

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基本参数
轴数
4轴
运动半径
703mm
负载
7kg
重复定位精度
±0.02mm
J1运动范围
+170°~-170°
J2立臂运动范围
+135°~-100°
J3横臂运动范围
+70°~-200°
J4腕运动范围
+270°~-270°
J5弯曲运动范围
+130°~-130°
J6翻转运动范围
+360°~-360°
J1轴运动速度
288°/s
J2轴运动速度
240°/s
J3轴运动速度
300°/s
J4轴运动速度
400°/s
J5轴运动速度
405°/s
J6轴运动速度
600°/s
机械本体重量
52kg
防护等级
IP40/IP67
底座尺寸
210mm×210mm

产品结构

  • IRB 1200-5/0.9机器人尺寸图
  • IRB 1200-7/0.7机器人尺寸图
  • IRB 1200机器人底座孔位图
  • IRB 1200机器人法兰尺寸图
  • IRB 1200机器人工作范围

产品手册

ABB选型手册

IRB 1200产品手册

IRB 1200技术规格

IRB 1200数据表

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