探索Robotiq夹爪系列｜在扬声器振膜涂层工序中的应用
挑战：
拜亚动力（Beyerdynamic）是一家历史悠久的公司，主要生产地位于德国，其面临的挑战是：在不影响品牌质量标准的情况下，将生产率提高 50%，同时维持生产资源消耗不变。
但是，要在极其精细的工序中实现这一点，却又不影响工艺的稳定性，是难以做到的，毕竟传统上这些工序都是手工进行的。例如，在生产过程中，必须在扬声器的振膜上涂上一层分散介质进行细化。在未实现自动化之前，公司需要安排三名员工用刷子手工将介质涂在振膜上。人工操作无法长时间保持笔触的均匀。可能出现有时有一笔涂厚了，有时又有一笔涂薄了的情况。因此，振膜的质量就会出现明显的波动。
解决方案：
在多方考察后，优傲机器人长久以来在质量控制应用上的表现终于让拜亚动力信服了，公司决定在生产区域也部署上可靠的协作式机器人。如今，拜亚动力在扬声器振膜涂层工序上设置了两台优傲协作式机器人，分别是 UR3 和 UR5，为负责该工序的员工提供了支持。一名员工负责将焊接好的耳机扬声器放在预定区域，该区域正好位于UR机械臂和Robotiq视觉范围内。在 Robotiq 腕部相机和 Robotiq 二指夹爪的协助下，UR5 机械臂拾取扬声器，然后把它放置在旋转电机上。然后，由一台装有集成式喷枪的 UR3 向振膜上喷涂分散介质。然后，UR5 使用 Robotiq 夹爪将涂好的扬声器放置在一个托盘上，托盘装满后，机器人就会自动将其向前推进。
优势：
1、具有高性价比，协作式机器人不仅将该生产环节的效率提高了50%，还显著提高了产品质量。
2、Robotiq 摄像头和夹爪安装简单，能够通过软件和编程环境无缝使用。Robotiq 设备即插即用，可以随时进行项目试验。
关于BFT白芙堂机器人
BFT（白芙堂）机器人是智能机器人一站式服务平台，能为客户提供机器人选型、培训、解决方案、在线采购、本地化定制等高性价比的一站式服务。平台产品涵盖协作机器人、工业机器人、移动机器人、SCARA机器人、服务机器人、机器人夹爪、三维机器视觉设备、3D工业相机等十余种品类，实现机器人产业链产品全覆盖，并广泛应用于工业制造、实验室自动化、智慧零售、教育科研等行业。平台已与国内外知名机器人企业达成战略合作，并拥有专业的工程师团队，能为客户提供算法及系统定制、职校教学、科研实验室平台搭建、机器人展厅定制等服务，支持一对一技术支持和二次开发。
