探索Robotiq夹爪｜2F-85在PCB质量测试的应用
背景：
Sennheiser Manufacturing USA 生产专业的音频设备，包括组装数千种不同的 PCB。他们细致的手工 PCB 测试过程成为了生产车间的瓶颈。
森海塞尔的工厂每周要组装3万台PCB，用于制造1500台新的专业音频设备 。自工厂开业以来，许多自动化的工业机器已经被部署起来，将数百万个组件组装成115种不同类型的PCB。然而，直到最近，测试这些PCB的过程都是手动的。
解决方案：
使用Robotiq的2F-85 Adaptive Gripper处理115种不同的PCB，并且被测试的单元数量增加了33%。他们还使用Robotiq Insights来跟踪日常生产指标，所得数据有助于证明在2019年夏季添加第二个Universal Robots协作机器人是合理的。
森海塞尔公司经验丰富的制造专业人员使用通用机器人UR5自动化了重复的测试过程。Case描述了该应用程序：“机器人用它的抓手拿起PCB，将其移动到扫描仪中以验证零件ID，并将零件放在测试器中。这将向测试人员发送一条要开始测试的消息。一旦完成，测试系统就会向机器人发送一个通过或失败的信息，机器人会再次选择该部件，并将其放入适当的通过或失败箱中。”
优势：
1、专利的手指设计，适用于内外平行的夹持，独特的环绕夹持模式；
2、少更换，降低加工成本；
3、可选择不同尺寸和形状的零件；
4、自动化每个机械爪的所有应用程序；
5、在几分钟内即可完成编程。
关于BFT白芙堂机器人
BFT（白芙堂）机器人是智能机器人一站式服务平台，能为客户提供机器人选型、培训、解决方案、在线采购、本地化定制等高性价比的一站式服务。平台产品涵盖协作机器人、工业机器人、移动机器人、SCARA机器人、服务机器人、机器人夹爪、三维机器视觉设备、3D工业相机等十余种品类，实现机器人产业链产品全覆盖，并广泛应用于工业制造、实验室自动化、智慧零售、教育科研等行业。平台已与国内外知名机器人企业达成战略合作，并拥有专业的工程师团队，能为客户提供算法及系统定制、职校教学、科研实验室平台搭建、机器人展厅定制等服务，支持一对一技术支持和二次开发。
