探索Robotiq夹爪｜2F-85在机器照料的应用
背景：
APN在加拿大魁北克市为航空航天业生产高精度零件。为了在这一领域保持竞争力，他们需要增加机器的正常运行时间——最终目标是有一天实现24-7自动化操作。
在机器车间的世界里，让机器的正常运行时间达到100%是实现盈利能力最大化的最终目标。APN在2016年首次考虑投资协作机器人，因为它有兴趣在没有额外资源的情况下操作更多的机器人 ，并分配更大的增值任务给员工（而不是清洁和放置部件）。正如持续改进主任乔尔·莱萨德解释的那样，“我无法获得能够有效检测零件的技术，因为我们的项目处理了大约300个不同的零件。图像识别软件是可用的，但它是相当复杂的程序。在2016年的IMTS展上，我注意到了机器人展台上的手腕摄像头。最后，我发现了一个很容易编程的设置，我们可以在APN上重新创建。”
解决方案：
鉴于机器人技术也是这个市场协作机器人抓手的领导者，APN 他还选择购买了全球领先的Robotiq 2F-85协同机器人抓握器，来处理他们的300种不同类型的零件。
使用Universal Robots UR5和Robotiq 2F-85 Adaptive Gripper和手腕相机自动完成零件处理任务。在花了一年时间微调他们的第一个机器人单元后，他们在四个月内复制了八次。
工作过程：
机器处理零件时，在传送带的末端有传感器，可以检测该部件，并告诉机器人一个部件正在通过。然后这个部分沿下一个滑槽，落在一个托盘上。从那里，托盘的摆动，刚好足以让零件找到它的固体表面。之后，托盘把它放在滑槽下面。然后，机器人将托盘放在背光上。手腕相机拍摄一个快照来检测将用于挑选零件的边缘。机器人根据清洗周期，拾起部件清洗并吹去空气。最后，它将零件放在一个箱子或一个小的3d打印容器中，以便向操作员显示哪些零件需要测量的位置。
优势：
1、专利的手指设计，适用于内外平行的夹持，独特的环绕夹持模式；
2、Robotiq 2F-85在力量、开启和激活方面非常直观，对于所有与拾取和放置相关的内容可以随意安装指尖；
3、机器人通过一个参数程序快速处理300个不同零件中的任何一个，当做出改变时，只需要做一次；
4、机器的正常运行时间增加15%，能获得投资回报率。
关于BFT白芙堂机器人
BFT（白芙堂）机器人是智能机器人一站式服务平台，能为客户提供机器人选型、培训、解决方案、在线采购、本地化定制等高性价比的一站式服务。平台产品涵盖协作机器人、工业机器人、移动机器人、SCARA机器人、服务机器人、机器人夹爪、三维机器视觉设备、3D工业相机等十余种品类，实现机器人产业链产品全覆盖，并广泛应用于工业制造、实验室自动化、智慧零售、教育科研等行业。平台已与国内外知名机器人企业达成战略合作，并拥有专业的工程师团队，能为客户提供算法及系统定制、职校教学、科研实验室平台搭建、机器人展厅定制等服务，支持一对一技术支持和二次开发。
